En las elecciones municipales de 2019, el PSC superó sus mejores pronósticos -el pleno auge del 'efecto Pedro Sánchez'- y logró mantener la alcaldía de Rubí, decimoquinta ciudad más poblada de Catalunya, tras ser la fuerza más votada de la ciudad y sumar 10 concejales, 4 más que en los comicios de 2015, aunque quedándose a 3 de la mayoría absoluta, situada en los 13 ediles.

Los socialistas remontaron la tendencia negativa que habían arrastrado en los dos últimos comicios municipales: en 2007 tenían 12 regidores; en 2011 perdieron cuatro y se quedaron con 8 concejales y en 2015 perdieron dos más y obtuvieron 6. Pese a la fuerte caída en 2015 y aunque algunos grupos de la oposición entablaron conversaciones para establecer un ejecutivo alternativo al de los socialistas, estos 6 ediles fueron suficientes para un gobierno en minoría del PSC.

A finales de 2016, la oposición de Rubí retomó las negociaciones con la intención de realizar una moción de censura y establecer un gobierno alternativo al del PSC de Ana María Martínez, pero los socialistas incorporaron por sorpresa a Sergi Garcia, uno de los dos concejales de CiU en el consistorio -partido necesario para que prosperase la moción- al ejecutivo, desactivando así la posibilidad de expulsar al PSC de la alcaldía.

Así, los socialistas no solo sobrevivieron a un mandato (2015-2019) que terminó con una gran crispación entre los distintos grupos del Pleno y con gran polémica por la instalación de un centro de menores no acompañados en la ciudad, sino que lograron su mayor cifra de votos desde 2003.

La alcaldesa es Ana María Martínez (PSC), quien lidera un gobierno de coalición con mayoría absoluta en el que se integran los 3 concejales de En Comú Podem (ECP). En la oposición restan ERC (con 7 regidores), Ciutadans (3), Veïns per Rubí (1) y la Alternativa d'Unitat Popular (1). Junts y PP, por su parte, no alcanzaron el mínimo del 5% de voto necesario para obtener representación en el Ayuntamiento.

En 2019 votaron en Rubí un total de 31.865 personas, dato que registró una participación del 57,71% en un censo total de 55.219 votantes.