Finalmente hubo fotografía de Felipe VI y Juan Carlos I en el funeral de la reina Isabel II en la Abadía de Westminster. El servicio de protocolo del palacio de Buckhingham dio más importancia al parentesco que al cargo y colocó a todos los miembros de la realeza juntos por familias, de manera que los monarcas actuales de Dinamarca, Países Bajos y España se sentaron con sus herederos o sus eméritos. Felipe estuvo en un extremo del segundo banco seguido de su esposa, Letizia, Juan Carlos y Sofía, propiciando la primera fotografía de padre e hijo juntos en dos años y medio. No se les veía en público así desde otro funeral, el de la infanta Pilar (hermana del emérito), en enero de 2020.